Робот который собирает кубик Рубика
Кубик Рубика 3х3 был хитом, когда он вышел в 1974 году. Но он и по сей день имеет массу почитателей и фанатов. По началу кубик Рубика трудно собрать, но многие принимают вызов и становятся спидкуберами, а некоторые продолжаю изобретать роботов для сборки.
Робот собирающий кубик Рубика 3х3х3
Очередной механический комплекс для сборки кубика Рубика 3х3 “Arduino Rubik” - это робот, который использует электронику и математику для выполнения своей задачи.
Фотография робота собирающего кубик Рубика 3 на 3 "ARS - Arduino Rubik Solver".
Роботизированная система состоит из компьютерного программного обеспечения и аппаратной части, совместно работающей над сборкой кубика 3 на 3. Изображения с веб-камеры обрабатываются на компьютере, который определяет текущее состояние кубика Рубика и необходимые шаги для его решения.
Из чего изготовлен робот
Основная часть комплекса изготовлена из стальных стержней, акрила порезанного лазером и деталей напечатанных на 3D принтере, а также из Arduino* и шести шаговых двигателей. Arduino* получает инструкции от вычислительного компьютера через последовательный порт USB. Далее эти сигналы используются для того, чтобы дать команду шаговым двигателям правильно управлять кубиком.
Фотография кубика Рубика 3х3х3 в лапах робота "ARS".
Как вы видите на видео это не демон скорости, но хитрое приспособление способно решить кубик Рубика без проблем. Манипулирование кубом надежное и плавное, а сборка плавная и аккуратная благодаря тщательно разработанным компонентам. Конечно это не шедевр, вещь с настоящее время есть кубики Рубика, которые могут собирать себя сами.
Контроллер для робота
Arduino контроллер предназначена для создания и программирования микропроцессорных устройств самого разного назначения.
Arduino Uno программируется и управляется при помощи стандартных средств от производителя, в том числе языка программирования среды разработки Arduino.
На фотографии показан контроллер Arduino Ethernet Rev3.
Видео по сборке кубика Рубика 3х3х3 роботом
Название видео: ARS - робот собирающий кубик Рубика
Английское название: ARS - Arduino Rubik Solver - emotional video
Описание видео: Видео с очередным роботом, который умеет собирать кубик Рубика. Он не супер быстрый, но учитывая то из чего он создан, это и не удивительно. Плавная и аккуратная сборка кубика Рубика 3х3 продемонстрирована на данном видео.
Ссылка на видео: https://www.youtube.com/embed/xboPoVXxuZMВидео: https://www.youtube.com/embed/xboPoVXxuZM
Видео добавлено: 2019-05-27
Продолжительность: 03 минут 43 сек. - в формате ISO PT03M43S
