Робот для сборки кубика Рубика 3х3 за 385 мс

Благодаря роботу сборщику кубика Рубика 3х3, созданному тремя студентами HTL Saalfelden, кубик Рубика 3х3х3 собирается сам — полностью автоматически молниеносно. 

В данном проекте молодого инженера поддержал эксперт по автоматизации SIGMATEK.

В рамках своей дипломной работы в HTBLA Saalfelden Дэвид Хайденхофер, Маркус Кройцер и Пауль Кройцер разработали машину для сборки кубика Рубика 3х3. Всего за 385 мс известная головоломка волшебным образом решается с использованием самых современных технологий.

Студенты факультета электротехники использовали свои коллективные знания в области информационных технологий, приводов и автоматизации для своего выпускного проекта. Используя распознавание изображений и две камеры, сборщик кубика Рубика 3х3 сначала вычисляет текущее расположение цветных квадратов. Используя это изображение, алгоритм определяет последовательность вращения для решения куба Рубика 3х3. Затем эта последовательность отправляется в систему управления и приводится в движение в режиме реального времени. Цветные квадраты автоматически помещаются в нужное положение за определенное время, что для человека совершенно невозможно.

Решатель кубика Рубика 3х3 был реализован с использованием самых современных технологий автоматизации от SIGMATEK. Использовалась гибкая система управления, высокопроизводительные серводвигатели и программное обеспечение LASAL для простого программирования станка. В дополнение к техническим компонентам, студенты могли также положиться на ноу-хау экспертов SIGMATEK, чтобы получить советы для успешного завершения своего проекта.

 «Для успешного старта карьеры большое значение имеет практическое образование. Поэтому для SIGMATEK важно поддерживать будущих инженеров в реализации технических проектов во время учебы».

Технические детали: В качестве аппаратного обеспечения используется высокопроизводительная система S-DIAS от SIGMATEK: компактный модуль ЦП, а также цифровые входы/выходы и осевые модули, которые управляют мощными серводвигателями DSM5 для преобразования цветных элементов кубика Рубика 3х3 в правильное положение в кратчайшие сроки. Объектно-ориентированный комплексный инженерный инструмент LASAL обеспечивает удобное программирование.

Скоростная сборка кубика Рубика 3х3 за 385 мс - видео