иллюстрация - Робот с тремя пальцами собирает кубик Рубика

Робот с тремя пальцами собирает кубик Рубика


фотография - трехпалый робот собирает кубик Рубика Недавно японским инженерам одного из университетов Токио в очередной раз удалось удивить мир своим изобретением.

В лаборатории Masatoshi Ishikawa сконструировали робота, который легко и просто собирает хорошо всем известный кубик Рубика 3x3x3.
 
Это далеко не первый робот, созданный для сборки популярной головоломки, но он существенно отличается от своих собратьев. В предыдущих моделях либо манипуляторы поддерживали с противоположных сторон кубик, либо на середине каждой грани фиксировали специальные стержни.

Один из таких роботов справляется со сборкой кубика рубика за рекордные 0,38 секунды. 
Известен и лучший результат у людей. В 2018 году молодой Австралиец Феликс Земдегс справился с таким заданием за 4,22 секунды.  



Конструкция робота по сборке кубика Рубика.

анимация - робот подобно человеку собирает кубик РубикаНынешние создатели "робо-руки" избрали другую стратегию и конструкцию.
Сделали ее в виде трех пальцевого манипулятора и оборудовали умную машину компьютерным 

зрением с высокой частотой. 


Именно поэтому робот может 500 раз в течение одной секунды безошибочно определить, где сфокусирован центр инерции головоломки.



Пальцы робота состоят из двух элементов и могут двигаться благодаря микро моторам.



Скорость действий и сборки кубика.


Робот умеет всего за секунду делать три разных движения своими пальцами. Скорость его остаётся без изменений, даже если ему приходится работать и большее количество времени. Так, за одну секунду он производит три движения, а за 10 секунд – тридцать.




Из чего состоит основание робота спдкубера?


Разработчикам удалось добиться такого устойчивого результата путём применения динамического движения. 

фотография - новые технологии в робототехникеКонструкция робота такова, что его пальцы прикреплены к основанию, которое может изменять своё положение.

Благодаря этому робот обладает способностью крутить кубик.
 
Следует отметить, что для него не составляет труда и при помощи одного пальца повернуть как всю конструкцию кубика Рубика, так и её отдельные стороны.

Особенно эффектно выглядит такое движение: робот сначала выпускает куб из руки, а затем подхватывает его с нужной стороны.

Роботом уже заинтересовался авторитетный ежемесячный журнал IEEE Spectrum.

На Международной конференции робототехники IROS-2018 будет презентован доклад об особенностях этого изобретения.
 




Кубик рубика котрый собирает себя сам 


анимация - кубик Рубика собирает себя сам Мимо этого факта мы не смогли пройти мимо.  smirk  


 Инженер из страны восходящего солнца подошёл к сборке кубика Рубика другим путем.

Он принял решение, что кубик должен собирать себя сам.

У него получилось реализовать свой замысел при помощи специального оснащения, вмонтированного внутрь кубика Рубика 3х3.


Но об этом в следующей статье...

Анимационная картинка - как робот сам собирает себя.



Полное видео по сборке кубика Рубика роботом


Прочитав статью о данном феномене, Вам будет интересно посмотреть это видео.

Приятного просмотра!




Название видео: Робот собирает кубик Рубика тремя пальцами.
Английское название: Rubik's Cube Manipulation Using a High-speed Robot Hand.
Описание видео урока: Очередное изобретение Японских робототехников. Рука манипулятор собирает кубик Рубика 3х3х3 подобно человеку.
Скачать видео: https://kubikus.top/fakty-o-kubike-rubika/88-robot-sobiraet-kubik/iframe/
Видео урок добавлен: 2018-09-26
Продолжительность: 1 мин 07 сек - в формате ISO PT1M07S

картинка - поделись в соцсетях


0 Комментариев Просмотров 161 2018-10-29
Добавить комментарий

Кликните на изображение чтобы обновить код, если он неразборчив


Пирамидка рубика сборка ребер среднего слоя - этап 4
Последний этап по сборке пирамидки Мефферта (pitaminx), посвящен сборке ребер среднего слоя. Смотрим, читаем, слушаем. Легких сборок!
Интуитивная перестановка элементов пирамидки
Ни для кого не секрет, что большую часть пирамидки, можно собрать интуитивно. Без каких либо алгоритмов и формул. В этой части видео урока, вы увидите как интуитивно перемещать элементы не сломав уже собранное
Поиск элементов пирамидки нужного цвета для сборки нижнего слоя
Небольшие хитрости по ускорению поиска элементов нужного цвета, для быстрой сборки нижнего слоя пирамидки. Всё достаточно просто


фото кубикус топ
Поиск по сайту
Поделиться

Опрос
 

Какие факты кубинга вы хотели бы видеть на нашем сайте?


 
 

Авторизация