Робот с тремя пальцами собирает кубик Рубика
Недавно японским инженерам одного из университетов Токио в очередной раз удалось удивить мир своим изобретением.В лаборатории Masatoshi Ishikawa сконструировали робота, который легко и просто собирает хорошо всем известный кубик Рубика 3x3x3.
Это далеко не первый робот, созданный для сборки популярной головоломки, но он существенно отличается от своих собратьев. В предыдущих моделях либо манипуляторы поддерживали с противоположных сторон кубик, либо на середине каждой грани фиксировали специальные стержни.
Один из таких роботов справляется со сборкой кубика рубика за рекордные 0,38 секунды.
Известен и лучший результат у людей. В 2018 году молодой Австралиец Феликс Земдегс справился с таким заданием за 4,22 секунды.
Конструкция робота по сборке кубика Рубика.
![анимация - робот подобно человеку собирает кубик Рубика]( "гифка - робот подобно человеку собирает кубик Рубика")
Нынешние создатели "робо-руки" избрали другую стратегию и конструкцию.
Сделали ее в виде трех пальцевого манипулятора и оборудовали умную машину компьютерным
зрением с высокой частотой.
Именно поэтому робот может 500 раз в течение одной секунды безошибочно определить, где сфокусирован центр инерции головоломки.
Пальцы робота состоят из двух элементов и могут двигаться благодаря микро моторам.
Скорость действий и сборки кубика.
Робот умеет всего за секунду делать три разных движения своими пальцами. Скорость его остаётся без изменений, даже если ему приходится работать и большее количество времени. Так, за одну секунду он производит три движения, а за 10 секунд – тридцать.
Из чего состоит основание робота спдкубера?
Разработчикам удалось добиться такого устойчивого результата путём применения динамического движения.
Конструкция робота такова, что его пальцы прикреплены к основанию, которое может изменять своё положение.Благодаря этому робот обладает способностью крутить кубик.
Следует отметить, что для него не составляет труда и при помощи одного пальца повернуть как всю конструкцию кубика Рубика, так и её отдельные стороны.
Особенно эффектно выглядит такое движение: робот сначала выпускает куб из руки, а затем подхватывает его с нужной стороны.
Роботом уже заинтересовался авторитетный ежемесячный журнал IEEE Spectrum.
На Международной конференции робототехники IROS-2018 будет презентован доклад об особенностях этого изобретения.
Кубик рубика котрый собирает себя сам
Мимо этого факта мы не смогли пройти мимо. 
Инженер из страны восходящего солнца подошёл к сборке кубика Рубика другим путем.
Он принял решение, что кубик должен собирать себя сам.
У него получилось реализовать свой замысел при помощи специального оснащения, вмонтированного внутрь кубика Рубика 3х3.
Но об этом в следующей статье...
Анимационная картинка - как робот сам собирает себя.
Полное видео по сборке кубика Рубика роботом
Прочитав статью о данном феномене, Вам будет интересно посмотреть это видео.
Приятного просмотра!
Название видео: Робот собирает кубик Рубика тремя пальцами.
Английское название: Rubik's Cube Manipulation Using a High-speed Robot Hand.
Описание видео: Очередное изобретение Японских робототехников. Рука манипулятор собирает кубик Рубика 3х3х3 подобно человеку.
Ссылка на видео: https://www.youtube.com/embed/KVGn8tP9klIВидео: https://www.youtube.com/embed/KVGn8tP9klI
Видео добавлено: 2018-09-26
Продолжительность: 1 мин 07 сек - в формате ISO PT1M07S
