иллюстрация - Робот с тремя пальцами собирает кубик Рубика
0 Комментариев

Робот с тремя пальцами собирает кубик Рубика


фотография - трехпалый робот собирает кубик Рубика Недавно японским инженерам одного из университетов Токио в очередной раз удалось удивить мир своим изобретением.

В лаборатории Masatoshi Ishikawa сконструировали робота, который легко и просто собирает хорошо всем известный кубик Рубика 3x3x3.
 
Это далеко не первый робот, созданный для сборки популярной головоломки, но он существенно отличается от своих собратьев. В предыдущих моделях либо манипуляторы поддерживали с противоположных сторон кубик, либо на середине каждой грани фиксировали специальные стержни.

Один из таких роботов справляется со сборкой кубика рубика за рекордные 0,38 секунды. 
Известен и лучший результат у людей. В 2018 году молодой Австралиец Феликс Земдегс справился с таким заданием за 4,22 секунды.  



Конструкция робота по сборке кубика Рубика.

анимация - робот подобно человеку собирает кубик РубикаНынешние создатели "робо-руки" избрали другую стратегию и конструкцию.
Сделали ее в виде трех пальцевого манипулятора и оборудовали умную машину компьютерным 

зрением с высокой частотой. 


Именно поэтому робот может 500 раз в течение одной секунды безошибочно определить, где сфокусирован центр инерции головоломки.



Пальцы робота состоят из двух элементов и могут двигаться благодаря микро моторам.



Скорость действий и сборки кубика.


Робот умеет всего за секунду делать три разных движения своими пальцами. Скорость его остаётся без изменений, даже если ему приходится работать и большее количество времени. Так, за одну секунду он производит три движения, а за 10 секунд – тридцать.




Из чего состоит основание робота спдкубера?


Разработчикам удалось добиться такого устойчивого результата путём применения динамического движения. 

фотография - новые технологии в робототехникеКонструкция робота такова, что его пальцы прикреплены к основанию, которое может изменять своё положение.

Благодаря этому робот обладает способностью крутить кубик.
 
Следует отметить, что для него не составляет труда и при помощи одного пальца повернуть как всю конструкцию кубика Рубика, так и её отдельные стороны.

Особенно эффектно выглядит такое движение: робот сначала выпускает куб из руки, а затем подхватывает его с нужной стороны.

Роботом уже заинтересовался авторитетный ежемесячный журнал IEEE Spectrum.

На Международной конференции робототехники IROS-2018 будет презентован доклад об особенностях этого изобретения.
 




Кубик рубика котрый собирает себя сам 


анимация - кубик Рубика собирает себя сам Мимо этого факта мы не смогли пройти мимо.  smirk  


 Инженер из страны восходящего солнца подошёл к сборке кубика Рубика другим путем.

Он принял решение, что кубик должен собирать себя сам.

У него получилось реализовать свой замысел при помощи специального оснащения, вмонтированного внутрь кубика Рубика 3х3.


Но об этом в следующей статье...

Анимационная картинка - как робот сам собирает себя.



Полное видео по сборке кубика Рубика роботом


Прочитав статью о данном феномене, Вам будет интересно посмотреть это видео.

Приятного просмотра!



Название видео: Робот собирает кубик Рубика тремя пальцами.
Английское название: Rubik's Cube Manipulation Using a High-speed Robot Hand.
Описание видео: Очередное изобретение Японских робототехников. Рука манипулятор собирает кубик Рубика 3х3х3 подобно человеку.
Ссылка на видео: https://kubikus.top/fakty-o-kubike-rubika/88-robot-sobiraet-kubik/iframe/
Видео добавлено: 2018-09-26
Продолжительность: 1 мин 07 сек - в формате ISO PT1M07S



картинка - поделись в соцсетях


0 КомментариевПросмотров 7502018-10-29

Добавить комментарий

фото кубикус топ

Поиск по сайту

Поделиться


Поддержать проект


Наш опрос

 

Какие факты кубинга вы хотели бы видеть на нашем сайте?


 
 

Авторизация